机器人轴承
机器人轴承：工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承。焊接机器人关节中的交叉滚子轴承
结构特点：圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。轴承承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能。
随着我国工业化的进程越来越快，工业机器人在工业上的应用越来越普及。工业机器人的主要部件——轴承，越来越受大家的广泛重视。
工业机器人轴承是工业机器人的关键部件，现有的轴承国家标准还不完善，不能满足工业机器人轴承的设计、生产和检验。经过反复的工艺试验，在客户定制要求和在大量实验数据的基础上，形成了新的企业标准，在机器人交叉滚子轴承的设计理念、工艺原则、检验规范、产品技术标准等方面都获得了突破，走过了“引进——仿制——消化吸收——创新”的历程。
主要结构有：整体型、外圈分离型和内圈分离型。为了防污染防漏，轴承两侧安装密封圈。交叉滚子轴承以其独特的轻型结构与良好的性能，可简化设计，节省空间，在机器人关节和旋转单元、精密转台及航空航天等领域得到广泛应用。为使产业机器人用交叉滚子轴承生产系列化，制定了交叉滚子轴承产品技术标准，该技术标准与国际标准接轨，具有领先的技术优势。